（来源：上观新闻）
02 🏹🐫"智商焦⬅🇦🇽虑"从🛏哪里来 要理解为🆗💹什么AI🌗时代不需要智商焦🥝虑，先要搞清🇳🇺楚这种焦虑是怎么🇨🇬🗺产生的💤。创建 ROS💂🏖 2 包 📃🌿进入工作空间的🚤 src 目录🔭🇭🇺，然后创🌋建一个新的🏞 Python 📆包： 复制 ro🇻🇦s2 pkg🏡🕸 cr😞👩✈️eate --♿build👗🇳🇨-type am↗ent_p🧮🇷🇼ython 🉐panda👩🦱_jo🏳🙅int_c💢🌴ont🇻🇺rol -🇧🇷-depend🇲🇦🧑enci🆒es rclpy🥳 contr👈🧘♂️ol_🌌msg👹🍗s traje☦ctory_🍼🚉msgs 😐依赖于 rclp🤲🔛y、co🤼♀️⚔ntrol🇸🇰📱_ms🇹🇴😧gs 和 tr🎙ajec🦶tor🗄y_msgs🥘⏬ 编写 ©Pyt🕊hon 节点代码🍺🗯 在 pa🏴nda_join💁🥜t_co🥼ntro😇l 包的 🃏panda_🐟⚓join🏹t_contr🧩⏬一区二区国产盗摄精品ol ✅子目录下创建一个🐽☸名为 pan💤🇹🇻一区二区国产盗摄精品da_j🍁🥽oint_con🔷💹trol🇩🇪ler🏏.py 的文👨🦲件，并添加以☁👞下代码： 复制 💜🕤impo🌼rt rc🖥lpy ⬇from ‼🌊rclpy.🇰🇵node im💟🇩🇲port Nod🧿💤e f🤹♂️🤢rom co😡一区二区国产盗摄精品ntr🇲🇳🆖ol_m🎵sgs.msg 😁import J🏸🥩oin⛏9️⃣tTraje💯ctoryCon🖖trol🗣💬lerStat🇲🇻e fro🐲m tr🧗♀️ajector🐫🇸🇰y_ms🍘gs.ms😑🗺g im👯port 👌JointT❔rajec💒tory👨👨👧👧👩👩👧👦, JointT💲🇳🇿raject🇿🇦oryPoi🤷♂️💪nt impor😘t s🛬🇱🇻ys i🇩🇲🇺🇿mport t🎁ty i🌽mport👲 termi👨👩👧👦os class🐑 Panda🌱Joi💚🧐ntCont🌋roller🚒(No🏁🏹de)🖇🦓: d🎠🚐ef __i🌨nit__(s‼elf): 🇧🇪supe👨🍳🕵️♀️r().__i🔊🌒nit👊__('pa❗🔗nda_🍡join📛t_cont☘rol🐺ler') # 🔶创建发布者，发布🗝🍠到 "/🕋panda_ar🇰🇿🇵🇱m_cont🇬🇷♠roller/j👨🚒oint_🧵trajecto🙋♂️🗡ry" 话题 s🍍🏇elf😑🙎.publ⛩🍪ish🏆🖱er_ 🥜💬= s🇸🇹elf🙃🐢.create_🈲publ💂➿ishe🍌☹r(JointT🇹🇨🌎rajec🙄tory, 🚘🈚'/panda🛋_arm_🥂contr🌔☦oller/🙎joint📛_traj🔥ectory',🇵🇹🆙 10)🕺🥮 # 定义关节🧶🇮🇴名称列表🛳👩✈️一区二区国产盗摄精品 self.jo🇪🇪int_🚛names = ⚡🕑['p📊⛲anda🎧⛹_join📹t1', '🗾pan☄da_jo😎🤾♂️int2', '👩👩👧👦panda_j🍏👨🌾oin🍜👩❤️👩t3', ♑'panda🗼🇹🇫_joint💫4', 'pan🧚♂️🔘da_joint🔠5', 〰🚄'panda_🍆joint6',🤼♀️🇦🇿 'panda⛱_join🎻🔯t7'] 🍤# 初🌭始化关节位置 🏎👨🎨self.j🏐oint_p🇦🇱🏊♀️osit📍ions ✋👩✈️= [0.0🛂🥛] * 7 # 🐞定义每个🧔关节位置的👳♀️🇮🇴递增步长🧁🇷🇼 self.s🇬🇳🦎tep = 0🧁🥤.1 🏂🇷🇸def get_🐐🌩key(se🍪lf): # 🐦🎱获取终端输入的🚗按键 sett🥊🥞ings =👼🇳🇮 termi🧰🍖os.tcg♓eta💫ttr(sy🧲s.std🈵in)🦢㊙ try: t☠↘ty.se😱🇧🇾tra👌w(sy🇹🇲s.s🌹tdi🎑n.filen🚙o()💞) key = 📯🕉sys📙🖤.stdi🌰🛏n.read🦘(1) 📶⛷fina📉🥥lly: 🕔⬆termios.🏝tcs8️⃣etat🧩🇧🇶tr(🇩🇿👞sys🏊.stdi🍤⌛n, te👨👧👦rmios.🥊㊙TCS👨👨👦👩🔬ADR🇧🇼AIN, 🏅setting🦵s) r⚜eturn ke🎟🎳y def 👱♀️sen🚍d_traje🏺一区二区国产盗摄精品ctory(se⬅lf)⌚🇰🇳: # 🎠🇸🇭创建 🇲🇱🐒JointTr👅🌮ajector🚖🕞y 消息 tr🇰🇪ajector🇬🇹y_msg 🇹🇦🏴= Joi💆ntTrajec👂tory() t🛵rajec👩💻🏥tory_🔞🇰🇾msg🇲🇵.joi🥳nt_na🆔🤬mes = se👋lf.joint💔6️⃣_name🐐🚜s # 创🚇⚽建 Joint🐾Traject🦌🇵🇫oryPoi⚽nt 并设👩👧置目标位置等信🚰🇹🇲息 poi🖨🥑一区二区国产盗摄精品nt = Jo🎬intTraje🛴ctor😆🥪yPoint🦇👩👧👧() 🇯🇵point.🧓position🧘♂️s = sel🍙📊f.joi🇹🇭👩🦱nt_posi🇸🇯tion📤s #🐜🤫 设置运动时间 🈵point🐜.ti🏤🇯🇪me_from_🧖♀️start🚓 = rcl👩🦲😎py.dura🇲🇦tion.D🈲👏uratio💷🖱n(second⭕s=1).t🇰🇬☀o_msg()🛒😖 # 将点添🦅加到轨迹消息中 ☮🤵trajecto🇧🇶ry_ms🇲🇨🥂g.point📻📽s.appe🍘🇳🇫nd(point🛶) # 发布📹轨迹消息📵 self.pu⬜4️⃣blisher🔩_.pu🇬🇬blis🇹🇰h(traj🥎ecto🛷ry_m🦹♀️sg) se👕👩🎓lf.get_l🆙🦷ogger().🥪info('S🤴🐳ent jo☦int 📘traj🗓ecto🤲🧪ry comm🚊and'🇲🇨👨🌾) de⛸f run(se🥺lf):🇸🇿 while r🐥clpy.🤐🏊♀️ok(): 👴🏺key🆒🍇 = self🈸.get⚰_key(👨🏭) if ke🧛♂️🇩🇴y ==🔷📕 '-': 📭sel🤲f.min🏕👓us_p🤔ressed =🛌🧟♂️ Tr🏹🛳ue el🏁💽if key i◻n ['1🚥😫', '📳⚡2', 🅰🦹♂️'3', '4'🐂, '5'🇦🇶🇬🇩, '6⌚🛡', '🗜7']: ✝🏍inde👁️🗨️🌥x =👑 int(k🚿ey) - 🚦🤭1 if se🅾📳lf.👊minus_💫pressed:🚊😑 self.🐝joint😃_posi😈⏏tions[in🏴dex] -=🖲🍞 self.st😑🗂ep se🍂😺lf.min🇫🇯us_pr🦚🧪essed 💌😎= F🇹🇯als🎲⛹️♀️e else: Ⓜself.jo📇int🌴🧵_po📑🇻🇮siti5️⃣🇭🇺ons[in🧱🗳dex] 🎓+= 🙂self.s🌠tepⓂ🇵🇬 se🦁🍬lf.🐮send_🇸🇮🐶一区二区国产盗摄精品traj🙈♓ector🧝♂️y()🇿🇼 elif ke🔶👑y == 💜⚱'\x🐡03': # C😆trl+C🕴 退出 brea🇧🇾🇰🇷k def 💐💁♂️main(arg🧗♂️s=None):🔉 rclp🖊y.in🤾♂️it(🈶😐args=a💮🇹🇱rgs) 🇲🇱panda_j🦅oint_🦞contro🌂🇳🇷ller = ⬇🚿Panda🧴👩👦👦Joi🍕✉ntCon➿🚰troll🥫🇬🇪er() pa🚉nda_🕑♿joint_c👙ontroll💂🧗♀️er.run(👩👦👦) pan🦂da_🌼📭join🤶🇨🇳t_con☺trol🚼🕟ler.😫destro👶🈹y_no🤖🏴de() r👩👩👧👦✈一区二区国产盗摄精品clpy.s🌩🐷hutdown🍏🎖() if _🥂_name__👭 == '__🔳👩🦰mai🦗🇲🇼n__🇻🇪': ma🐺🕝in()👉 修改 s🔹🇳🇫etup🦐.py 🚚📇文件 打开🥾 panda🥑☃_joint_c🇳🇦❣ontrol 包🇱🇹的 setup🌗.py 文件，🇻🇦在 ent🇰🇼ry_p🔚🤹♀️oints🇲🇶🏏 部分添加🎙以下内容🎚👩🎨： 复制 ent🇦🇲ry_poi🇷🇼📘nts={🚕🧤 'consol😝🦹♂️e_scri🔮pts':🧴 [ 'pand🇸🇲🧐a_jo🤔🔠int_cont📑roller ⚖🇪🇬= pa🉑🧢nda_joi⏳nt_c🛩ont🇹🇻◾rol.p👣anda_🐪joint_co⏺📄ntrol📋🍼ler:🆙👩👩👧👧main', 7️⃣☄], }, 编🇪🇪译和运🙈🆓行 复制 co🔌lcon🇭🇹◾ bui🇬🇮ld --p㊗ackag😸es-sel🔈🍃ect pan🇲🇷🎁da_j🇭🇰📨oint_co⏳💧ntrol so🎡⚡urc📷👩⚖️e in♎stal⏏📏l/s🇩🇴etup.bas👤📵一区二区国产盗摄精品h ro⛸🎵s2 run p😃anda_👩⚖️joi➡🦘nt_🚘🌪con🦏🇰🇪trol pan🏇🇬🇧da_joi🙍nt_co➰ntro🐪🛶ller 按下💋按键 1 -🇻🇦🧵 7 来控制 P🏪anda 机⛈👩🦲械臂相应关节的位❓置递增，按下 🚡🇹🇩Ctrl👒🔁 + C 可🏔🚮以退出程序 "跟🔜着Lit🌝🤦♀️chiC🔲🖤heng一起学R👨👧👦OS2🌃"系列共25篇❣♐，查看全🇮🇨部系列🥦文章，在【E🐔EWorld-⛺🎷论坛】🇧🇬👨🎓搜关键词“🕢一起学RO🌃🌹S2"，🧬👨🌾与原作📚者一起交🍭🧠流🕣。
也不知👩🚀🕝道是哪位刚🏤🚍小升初的幸运儿，🔒🦒看到爸妈给自己买🤵🍷了新手机，然🗿🇹🇰后打开盒🌑子看见这💡🥎玩意天塌👨👨👧了呢🇬🇸💰。” 魏俊表示，🍁这也标志着AI📥算力开始进🛣入“通胀周🦢期”，Token😎🧟♀️作为计费🧞♀️单位，其🦁🔶单价随算力成🇲🇰🧯本水涨🔥🚴船高👩🏭🤧。
