（来源：上观新闻）
当ChatGP🌠T横空出世，🔼媒体的第一反应是🤷♀️"AI要取👨❤️💋👨🇸🇴代人类"🇵🇪，第二反应是"🙅🍱只有懂🇲🇸AI的人才能活下🎋🈸来"🎞。2026⏰年3月25日👚，拼多多宣布“👍👛新拼姆👈”专项公💴司在上海成🇨🇵立，未来三年💕计划投🗃🕞入1000亿元👨👩👦👦，开启品牌自🇬🇦营模式，全力🇱🇸重仓中国📍供应链👌。但那个时候，公🕯👛司的运作方式更像↘⚔精品玖玖玖视频在线观看一个研究实👨💻验室，而不是🇧🇧🈯一个商业机构🇧🇹🇩🇯。
刚才也有介😝🎱绍，我们的融🇻🇪🇳🇦资规模也在变🧖♀️💙化，25年😚获得融资超👸过十亿🇸🇲🌱，今年🇳🇵会有数倍增⏱😟长🍾。规模越大🇲🇫、员工越多的公⏮司，需要买🛏🛍的账号就🇱🇮💓越多🏳📉。▲“科👩🦰🍚创天府🇨🇾💈·智汇蓉城”OP👦🎥C创新要🕞素赋能🇩🇴专场活动🎈 “我们正在找合🦖适的OPC社🧘♀️区入驻🍩🏄♀️，希望😏🧢能有更大的💂👲独立办公空🕗间👾。
创建 R🇲🇩OS 2🍘 包 进入工👩🌾作空间的 sr🛵c 目录，然后🐺😐创建一个新的 🚹🇺🇸Python🏌🎇 包：🤲 复制 ros2🇳🇵 pkg cr🌓👝eate --b㊗📳uild-typ🚐e ament🚝🇦🇪_python🇦🇱📊 pa😭👶nda🇬🇳🔴_join🌖t_contr💃🦵ol --🤷♀️🏘depen🇨🇼dencies 🦹♂️rclp👣👰y contr❣🇰🇪ol_msg🍩s tra👫🏜jecto🐾🏴ry_🧡❄msgs 依☪😒赖于 rclpy🏈💜、cont🧦rol_ms🧦🇬🇲gs 和 tra2️⃣jecto😛🇧🇻ry_👗msgs 编🍎😞写 Py▶⬇thon 节👯♂️🥖点代码 在 pa🌜nda_join🍊👨🍳t_con🌬trol 包的 🍒📯panda🆑_joint🇾🇪🇸🇮_con🐨🕡trol 👩🎨子目录下创建一🍋个名为 🧗♂️panda_🎱🇮🇪joi🦷⬇nt_♍🤸♂️controll👳🏪er.py 🇪🇦🚶♀️的文件，并添🌆🙊加以下🗡代码：🌃 复制 i🌫🛅mport🥫 rcl🛰py f🇲🇬🇳🇺rom rclp👨❤️👨y.node🇧🇬 import👨👩👧👦🧸 Node f⚖rom con🇬🇺trol_m🥔🕑sgs.🅰🇯🇲msg im🥟port🤯👩💻 JointTr📦🎱aje🏘🇩🇬ctory💛Contr🥦ollerS👩👦👦tate fro🌽🎨m trajec🦈🔫tory_ms😝gs.msg i💆mpor💬🔚t Jo🦷intTraje🙆🏆ctory, 😹💹JointT😃🇨🇳rajec🏍💫tor🇨🇾yPoint 🛬imp👐ort s🆘ys im🇬🇱port🐸 tty i🧥mpo㊗rt term🇩🇴ios clas⚠♈s Pand🦒👾aJoi🙋🐲ntCont🈚🇦🇼rol🎅🚭ler(No📏de):🌓💇 def 🥎🎩__init🇰🇷__(se🦋🔤lf): s🥝uper🍹().__*️⃣init_🚵♀️_('p➰🇺🇿and🌛a_jo🤷♂️int_con🕎✖tro🇰🇭🇦🇿lle✌⏳r') #🤦♂️😨 创建发布🇹🇫者，发布到 "🎻🤟/panda🔟🐯_arm_c👆ont🇮🇹rolle*️⃣👘r/joi🇧🇾➰nt_tr🚩✡ajec🍢tory" 👔👨⚕️话题 sel🇵🇲🌶f.publ🕧isher😱💢_ = 🏓self.cre🚌🚵ate_publ🇨🇰isher(J🍤🏃♀️ointTra🧡jecto🌄ry, '/pa🤳🚔nda_arm_🏀👩con🌽🐸tro😵🎒ller/j👡oint🌞_traject🎊ory', 1🇰🇿🇬🇦0) # 定义关🙍🍟节名称列表 🌦self.joi🧸nt_n😟ames =🌜😆 ['pan🐐🧬da_joint🇱🇻🅱1', 'pan🕉💁♂️da_🇦🇬joint2',🧗♂️👁️🗨️ 'pa💏nda_joi🥕nt3',🐊🧗♂️ 'panda_🦇🏅join📪t4', '🇸🇷panda🐱🤱_jo📝🌩int5', 🤱📇'pand🇲🇸a_join🐝t6', 'pa😈nda_jo🌊int7'] #🇳🇬 初始化关节🏃♀️位置 🛶🧯self.j🏀⌛oint✉🥟_positi🕛ons = [✔0.0] *💚® 7 #🍌 定义每🔠🇨🇺个关节位置的递🍀增步长 se🏟🔝lf.🕓🚶♀️step = 🥬🇦🇫0.1 d🧰🇱🇹ef get📽_ke🇵🇾y(self🚴♀️): 🇧🇩# 获取终端输🦊🔦入的按键 s💈ett🏁🥧ings = t🍹ermios.🧣tcgeta🧞♂️ttr(🇯🇴sys.stdi🇻🇪🌊n) try: 🍞tty🇰🇷.se🧓🐌traw👳(sys.s♣👯♂️tdin.fil🌧eno()) k🐹🎩ey = sys🚳.stdin.🤩rea🦕d(1) fi💞nally: 👨👩👧👦🌟termi🎭♓os.tcset🔇attr🇨🇲(sys🚥.stdin📱, ter🇲🇬♌mios.🧙♀️🙊TCS📄🍬ADRA🦜IN, set🇪🇹🇱🇨tings) ⤵return 🇨🇼key def😳 send_🏝trajec🏴👵tory(sel🇫🇴f): 🌶# 创建 Jo📷🧻intTraje🧻👨👦ctory 消息🇲🇷 tra💸ject🎨🎋ory_msg 💋🈂= JointT🚄🐀raj🗾ector🤩🔪y() 🧛♀️tra⬛🎻jectory🚴♀️⛲_msg.j🈁🔯oint_na🚨🤢mes = s😯🆕elf.👛🐍joint_na🆓mes # 创建🌶🍖 JointT🙂raject🇩🇿📜oryPoin🐎🇲🇬t 并设置目🥞标位置🇰🇬🇳🇿等信息 🏜💡point =🥘🌮 JointT👩✈️raj🇳🇿ectory🏠🥛Poi🦹♀️😝nt(💮) point🆓🔳.pos🇲🇸⛱ition🚶🕢s = 🚠self.j🌭oint_pos🚙🛀itions 🐇# 设置运动⛸🍮时间 p☣oint.t🤒ime_f👨🎨♌rom_💇♂️🤒start🇩🇲💆♂️ = rcl🦟py.🦃durat🐸ion.📽Dura🇹🇻tion(s🤟econds=🇮🇱🚽1).🧛♂️👲to_🍸🔇msg()☸ # 将点添🌩🚆加到轨迹消息🧣🥣中 trajec👨👩👧👦tory🏋🎟_msg.p🐚oints.ap🍹🗄pend(🏆point) #⚾🥢 发布轨🦵迹消息 sel🦎f.p🀄😿ublis🍘🥵her_.🌋publi🏜💱sh(tr🏎🎭ajectory🥀_msg) 🏬🀄self.g📼🕑et_🛠🇧🇯log🇸🇸ger().👛🍝info💰🆚('Se🦉nt joi🧤🤕nt tra🔀⚫ject🚋🔈ory co🏑mma🎪🍥nd') 🇷🇺☝def 🤘🇮🇪run(self💌): whi🦊le 🤵rclpy.o⏺k(): key🏃♀️🐹 = ⏩self.get⁉🈷_key(🛄) if ke🇸🇽🐑y == '➿🎱-': 2️⃣🇪🇷self.min🇯🇴us_pres🇱🇺sed = Tr📕ue eli🕌f key in😥🦟 ['🕛💰1', '2'👩👦⛰, '3🍵🌀', '4'🤡, '5', '👩6', 🐎🛒'7']:💫 index🔈 = 🙉int(k🏎ey) -👨⚕️🗻 1 i📪🍾f self.m🇧🇯inus_p🖕ressed:🌫 se🇲🇭lf.jo🕚👪int_po😭🕒精品玖玖玖视频在线观看sit🇰🇾ions[i🌙🐓ndex] -🧘♂️♋= sel🐖f.step s🥵🥁elf.min🔶🧦us_pr🕗essed 🇳🇦= Fal📒👨❤️💋👨se else🇬🇧: se🕔▪lf.jo🇬🇪🦅int_po🚵♀️sitions[⛹️♀️精品玖玖玖视频在线观看index2️⃣🤬] += 🌎self.st🇬🇮🌻ep se📿🙄lf.send_🇳🇴trajecto🇬🇹ry()🔈🈁 elif✔😼 key🍿🅿 == '\x🤴🥔03':🈚🤷♀️ # Ctrl🎨🎠+C 退出 br🙋♂️👨🏭eak d✋💙ef mai🍫🗂n(arg🐌s=No🌀🤒ne)🙉: rclpy.🇧🇩init(🌗args=a🇳🇬rgs) pa🎾🕧nda_joi😷🔙nt_cont💴rol🔧ler🧞♂️ = P✡anda🌧🔹JointCo🗯ntroller🧳() p👩❤️👩🇧🇦anda_jo📫👩🚒int⛰_cont🥇🏨rol🥊🎊ler.run(🇷🇼🇪🇸) panda🇮🇲_joi™🇸🇿nt_cont👧🔚roller.➰destro🕓🇲🇿y_n🤤ode🇧🇶() rclp🇨🇨🍥y.sh🐰🧁utd🗞own🚒() if ⛈__n🕤🇰🇪ame_🇵🇷_ == '👰🇬🇩__main__⬇🇰🇿': 👔main() 修🌠☺改 set🇬🇬up.py🚣♀️ 文件 打开🚓 pa🇹🇲nda_jo📳int💂♀️✒_con🇬🇱trol 包的 🍧set🗾📫up.py 文🇻🇮🇼🇫件，在 ent4️⃣✋ry_p🍂oints 部🇲🇴分添加🧱以下内容🔘📠： 复🇮🇲制 entr📋📵y_poin📲ts=👨🦰{ 'con㊗🇭🇳sole_scr🔈ipts'📦: [ '🎀panda👭🇨🇮_join📷📑t_contr㊗olle🇦🇽r = pand🇨🇵⛵a_joint👨🎨_con🇦🇱trol.pan🧰🛐da_joint🇵🇳⛰_cont🇺🇿🚀roller:👉main'🦑, ], }, 🥡编译和运行 复🇬🇱🥖制 colco🇬🇲🦕n bui👨🎨☔精品玖玖玖视频在线观看ld --📖🏫pack🏭ages🥯🕘-sel🗄🐖ect pan⌛da_joint🥩_cont🇨🇮🚣♀️rol⬇ sou👩🎨🦛rce👨🏫🇲🇾 instal☝l/setup🚸.bash 🧙♀️🆕ros2 run👳♀️🇮🇪 panda_🥼joint_co📹ntr🏰ol panda🇹🇹1️⃣_joi🙎nt_c☎4️⃣ontroll🌾er 按下按👓键 1 -🦁🍧 7 来控制 P💤🧜♂️and😶a 机械臂相应🍞🍪关节的位置递增🤼♂️，按下 Ct🤕🏫rl + C 🔫🐆精品玖玖玖视频在线观看可以退出程序🙎 "跟着🏯🌧Lit🍺chiChen☯g一起学ROS2🥭"系列🚌🔪共25篇🚼，查看全🇬🇱🥛部系列文章😜👭，在【EE🇮🇱Worl☔d-论坛🏴】搜关键词🎷🎪“一起学ROS🎇☢2"，与原作🕘者一起交流🌨💠。
