（来源：上观新闻）
在BADAS-🔃2.0 论🇵🇫文中作者⚛🏓把这种范式称👨🦳为ego-ce✏🏤ntric 🍳👨👩👦👦incid🌛ent 🇨🇷🍼antic👩👦👨🍳ipation➰🌇，和 DAD/🇦🇹DADA-🕷200➰🙊0/D🚣♀️🐥oTA🔩 等学术🆕❤基准相比，它〰🏷只关心🧂☣自车相✨😾关的事件，这样可🚸👨🎤以把现🗺实部署中 4👵♥0–92🕹💤% 的"他车🎒事故误报"过滤掉🧡。
“我们不是有意成😕为一条鲶🏖🍸鱼，只是不小🎗心成了一🏴条鲶鱼🇲🇩。对我们来说，📢这本身就是一份🇩🇿🔲很有分量的成🇲🇼绩了📣🕑。其实我从 201🇲🇹🥖1 年🇨🇰🇺🇦到 20🏴☠️🇦🇴17 年，这😏♦ 6 年时间里🕋❣非常迷茫🔇🤙，在找到高🇸🇽速马达作为切🎈入口之前都很迷♻茫🔣。
