（来源：上观新闻）
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流式三维重建的💤核心难点🎤在于平衡几何👤精度、🏄时序一致性与运👨🎨行效率🧥。可现在世界进入一🇭🇷🕵️♀️个高度流🆔变的状🔕态，变化比规律快🇱🇸，静态的知🇬🇼识已经解🇧🇲释不了🅾动态的现实🎋🙃。这两个因素共同🇲🇷🔢降低了声子传递的🐠阻碍👨🎓。正如中国科学🔁欧美黑人又粗又大的性格特点院自动化研究所🔇王亮所📴🇬🇼言，机器人🚴♀️必须对物理世界💽有基本的📗预测能力，包括理🎌解物体的材质、😡重量、🎬♦运动趋势🎗等😻。如果本体性能不够🚤🇬🇹，模型再好，它执🇬🇸🥐行不出🇲🇨🤫来，模型🅰需要知🇹🇩道本体的设计，💌🐦什么传感器🧞♂️🔩，配置在🇵🇪什么位置，都是相💆♂️🇳🇿互耦合的♍🚰，只有协同推进才🇹🇱🛵能到达一个🎩😨最优的系统化效🏴☠️果💤🛒。
