（来源：上观新闻）
例如2025年👸9月就被曝🇦🇲🇧🇮出正在开发Ag🎎🦞ent功能🦔🏹的模型，202💭5年12月V🌌3.2就强化了A👪gent能力👩⚖️，2026年3月⛩一口气放出⌚☔17个Age🗝🛅nt方向岗位🤘👩👧👧。1 “降智”可能♟️同时发🇮🇪生在好几🦘🏓层 Cl🎫aude是这一轮🇺🇦最显眼的主😞角，但如果拉远看🇵🇭，“AI变🏛🔁笨”的原因远🕤🇬🇹不止一种😂👰。创建 R🏎OS 2 包 进🐱👾入工作空🙆♂️间的 s🇺🇬rc 目录，然🐰📣后创建一个新的🇧🇯🈷 Pyt👩⚕️🏆hon 包：👽🍶 复制 r⛹️♀️🏗os2 p🎃kg c🏊♀️🍶reat🌍e --bu🛍🛂ild🌹-type a🤼♀️men🦡🌡t_py🚑🌞thon pa🥟nda_joi🎓nt_contr👩👧👧ol --de📅pende👤ncie🇮🇸🚴s rclpy🌑 co👧🌛ntrol_ms🇲🇭gs t🥵🎤raj♉🤕ectory_m⏭sgs 🥨依赖于 rc📖🇳🇵lpy、cont🏳🔈rol👑🌽_msgs 和🤦♂️ trajec3️⃣🇯🇴tory_ms🥦👻gs 编🧚♂️☪写 Pytho👨🚀n 节点代码 ♨在 pan⌚🥢da_joi😦👯nt_😰⬜control🌽 包的 pan💈da_joint🎅📯_contr🎽🇾🇪ol 子目🍾录下创建🚹🌦一个名👨🍳👩⚕️为 panda_🍸join🇵🇷🇨🇮t_co🚋🏳ntro🥤lle🎐r.py 的🇬🇵文件，并添加以🧛♂️下代码： 复🇨🇻👵制 imp📆ort r📺clpy🇮🇩👶 fr🖊🇭🇲om rclp🤹♀️y.n🇮🇲ode im👒📽port N🐲⏏ode fro📭m c🥩🛢ontr🌿ol_msgs.➕👨👨👧👦msg 🙆♂️🍲import 🏳💺Joi🍧ntTra🇬🇭🚴jecto⬇ryCon🔮trol⛅lerState🤯 from tr🥤ajectory🦊⛈_msgs🇲🇵📫.msg im🦹♂️port Jo🚛intTraj♎ector👨🦱y, J🍅🍒ointT🍁rajecto🗺ryP🔗🤕oint im🆗port s⛔🐹ys i🇸🇧🐡mpor🧳☸t tt🌸y import👨✈️👨👨👧👦 ter🏐😰mio©🥰s cla📰🐆麻豆91青青国产在线观看ss P🎥🛶anda🔴🇵🇳JointCo🍢🎴ntrolle🧗♀️r(N📢🤼♀️ode🚥): def🇸🇹 __🍄init🇩🇲7️⃣__(self)🇺🇸🙋♂️: sup🧓🇦🇶er(🧦🎄).__🐂🐮init__🔆('p🦵🏆anda_j🗂🇬🇧oint_co🧗♂️ntroller🌅🇦🇸') #🚮🇴🇲 创建发布者，发🛅🚤布到 "/pan📛da_arm_c🌃ontro✨ller/⬛🕋joint_t⛈🤼♂️rajecto🎲ry" 话👂✉麻豆91青青国产在线观看题 self.🇿🇼麻豆91青青国产在线观看publi🏭sher_ =🏞麻豆91青青国产在线观看 self.🏴create_🎺pub👨🦰lisher🦍(Joint♍🙍Traj👂🤼♂️ector💗y, '/pan😢🐲da_arm_c🇳🇺🧨ontrol🇳🇴♻ler/join😜t_tr👨👦👦ajec🐜tory', 🇰🇮♈10)🐻🐚 # 定义🐘关节名称列表 😟sel🗨f.join🎢🛹t_n😼💠ames = [🇬🇸'panda_🍦💹麻豆91青青国产在线观看joint🛂🇹🇿1', 'p🌩🧝♀️anda_jo🇭🇳int2', 🥦'panda_📢🧬joint👨❤️💋👨3', 'p🍰😑anda🌟_joint4'📡🇯🇴, 'pand🌾a_joint5🇿🇼', 'pand1️⃣a_j🇮🇩oint6🆎🚚', 'pan✳🏙da_joi⏮🦓nt7'] #🆘😛 初始化关节位置🌊 sel🔒f.jo🧖♀️🦸♂️int_🇪🇪🇮🇨position🈯s = [0⛸.0] *🔌🤛 7 # 🔲定义每个关节位置🔦的递增步长💢 self.st🛴🍕ep = 0.💭🐇1 def ge🌻t_ke🇸🇪👾麻豆91青青国产在线观看y(sel📉f): # 获取🌆💊终端输入🕋的按键🏮 se🇸🇱🇸🇰ttin💙🎩gs = t😿ermi✍os.t🇰🇷cgetatt👨🍤r(s😞ys.😄std😲in) try:👩🦱 tty🚔🚦.se🇮🇨traw(sys🍇.st🇮🇴🌚din.fi👨👨👧leno(😼🥩)) k🍵ey =🚯📸 sys.st👨🎨🇾🇪din👓🇬🇳.read(1)👩⚕️ final🥂ly: te💡rmios🇬🇦.tcseta♎ttr(s⏱🇸🇲ys.st📪🦸♂️din, t🖖ermio🧶s.TCSADR🇱🇦AIN🌅, sett👨🦱ings)🕹 ret🏩urn🔬 key d📓🚒ef send_⤵🚴trajec👆🍍tor🇽🇰y(sel📫🈚f): # 🐶创建 Joi🕙ntTra🔌jectory🎌 消息 tr😉ajecto🕖🇦🇫ry_m👮♀️🌦sg =🕤🐎 Jo🤷♀️👨🌾int🙎🇵🇦Tra🚋麻豆91青青国产在线观看ject👩❤️💋👩🏮ory() t🍔🥛rajec💢tory_🖼📣msg.🇧🇬🌭joint_🕑names = 👷self👳.jo🚣int🥔🏴_na🥪mes🌟 # 🥖创建 Joint👂Trajecto🍏ryPoi🧺nt 并🐳🍃设置目标🏇🥠位置等信息🏡🇸🇲 point =😐👳♀️ JointT🗣🦐raject🌟麻豆91青青国产在线观看oryPoint🤢() 🦀🇱🇧麻豆91青青国产在线观看point.po☁🇧🇿sition🌗⛳麻豆91青青国产在线观看s = sel🦈f.joint_📽9️⃣pos🚚😳ition😲s # 设置运动🚃时间 point👩🔬👩🚒.time_fr📼om_👨✈️start 🥰✋= rclp📻🇰🇪y.dur🚫🍗ation.🍣Durati🎿on(s🧳📒eco⤴nds=1).t🇳🇵🔸o_ms🇬🇮📰g()🗄👩👩👧👦 # 将点添🤫加到轨迹消息中🎙🎨 tra🦗🇪🇬ject🎇ory_🅿msg.poin✍ts.a👩⚕️🗿ppend(🚕🦶poi😓nt) #🇨🇼 发布轨🇸🇴迹消息 s🛡🦘elf👨🍳.publi👕sher_.📫publ🌆🎵ish(☃traject🎙ory_⚖msg) s🇨🇲🔩elf.ge🇰🇳t_logg🏁er().in🦗fo(🥍'Se☁nt joi🔔nt 🤢trajec🇬🇷⏪tor💁y comma🧖♀️🏂nd') def🥀 ru✋🇳🇨n(se🗃🚵lf): w🍎hil🇳🇫e r💽clpy🛥.ok():🎠 key 🦍👈= sel🕎🚃f.ge🎬t_key(🥊) i🌶f k🤹♀️💪ey == '🥧💡-': ✉sel🇸🇱f.minu💫s_pr🏆essed =🚳 Tr🇺🇾ue el⏲if key i🤳😓n ['1', 🥬🚂'2',🧱 '3', 🇲🇭'4', '🔧5',☪ '6',👩👩👧👧 '7']🅱♠: index 🐕= int🙍(key) - 🌆🧘♂️1 if 🌿🇧🇳self.🇦🇮⚠minus🥏🇬🇺_pr🎏essed: 🔹🇨🇵self.🎊join🆒t_positi🖱🐲ons[in🦅🐦dex🇱🇦] -= sel🥰🔉f.s🆖*️⃣tep self🧘♂️↖.min🛋🇵🇳us_pres🥐🇨🇴sed = F🌴🎭alse e🈳🛃lse🤸♂️: self🐨.joint_p⛺osi😾tions[🔡inde🦸♀️x] 🖇+= self🌘.step s🏴🔄elf.🇱🇻send_t🥏🌅rajector🏘📊y()🕐🇳🇷 eli🚞💦f k🔶ey == ⛴'\x0🥕3': # C♊trl+C 🍹退出 brea👩👩👦🇰🇼k def ma📇👽in(ar🇪🇦🥀gs=No🚜🇳🇬ne): 🙅♂️rclpy.i🙅nit(💊arg🇧🇶🐝s=args) 🛏🌶panda_🇰🇾🦠joint_🍋🥰contr😐oller 👩🔧🦹♂️= Pand😏aJoi👩🦲🗿ntCo🤾♂️☔ntroll🥂🏒er() pan🥧🇱🇮da_jo🇲🇩🇦🇺int_co🔢ntroller🚊⚾.run()😎👋 pa🆕nda⚰_join🕸👨🚒t_con🚿🌉trol💷🤮ler.des👩👩👦troy_🏴☔node()🇧🇼🇧🇦 rclpy🚎🇹🇩.shutdow🏊🅰n() if _🐮_na💋👢麻豆91青青国产在线观看me_📘_ ==🔖 '__ma🕳in__':😅 ma👨💼👩🔬in()◾ 修改 💦🔐set🥤up.py 文🇷🇴🕠件 打开 p🥑👨👧and🥨🥯a_jo🇬🇺int🕦↕_con🥫trol 包的 🦑setu🍭🚨p.py🏋🍒 文件🈺，在 entry👨🌯_poi🌍麻豆91青青国产在线观看nts 部分添加👨🦲🏌以下内容🏉： 复制 entℹ💉ry_poin🕐ts={ 🇧🇻⏮'co👩👩👦🇨🇦nsole😠_scripts🏩🧹': [ 'p🦁🇨🇫anda⁉_joi🐾😍nt_🗡麻豆91青青国产在线观看con🇸🇧troller 🦘= panda🍐🇦🇺_joint♟️_contr🇨🇺ol.pan🛳da_joint🇲🇬_contr🖼💫olle🇹🇩r:main'🧬🍝, ], 👃}, 🌁编译和运行🚯🍡 复制 col🧚♂️🇻🇦con b🐽uild --👱👙package🇧🇭s-se👨👧👧lec🥊🌵t p🏒anda_j💯oint_🈯🔤control 🎼source🕛 instal📐l/set🍻up.ba🏋️♀️🔵sh ro🥠🇲🇽s2 run 🤮💨pan😑🥣da_joi😬nt_co🧶🥾ntrol🦋 pa👩🎨🌂nda_joi💁♂️nt_cont💰⛅rolle🎪r 按下按🌦🧛♂️键 1 - ⛈7 来控📱🏆制 Pand🇨🇵a 机械臂⁉🌝麻豆91青青国产在线观看相应关节的位置递☣增，按下 C🌤trl + C♉ 可以退出程🇯🇪⬛序 "跟着Lit🔻👨🦱chiChe🇯🇲ng一😗起学ROS2👌"系列共2🍘👩🦰5篇，查⏳🇿🇲看全部系列文章，🇸🇸👨👧👧在【EEWo😂👃rld-论坛】搜🔢🏐关键词“一起👈学ROS2"，💜❕与原作者一起💺交流🚶♀️。
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