（来源：上观新闻）
大众对AI😉🎪的恐惧，本质上🏟是对未知的🐤恐惧🍆。08 焦虑⏪的反面不是自满🚺，是清醒 回到🚃😘東京热男人的天堂最初的问题：AI🐠🚌时代，我们需🎡🎽要什么样的心态👨👨👧👧？ 不是🎱🦄焦虑，但也🇹🇭🆑東京热男人的天堂不是自满♥。创建 ☹🚝ROS 2 🛒🎫包 进入工作空间🧶🇱🇸的 s📮📏rc 目录🏩，然后创建一🇰🇲个新的 👨🈸Pyt🤬hon 包： 😬🎁复制 ros2 ♎pkg cre😵ate🙎 --build🐘👩💻-type📄🥐 ament_p🏰ython ✨🇩🇴panda_💏🐣join🍁🔔t_co🔍🎭ntro🔼🗡l --d🇦🇪epen🎺dencies🚀💚 rclpy🥀*️⃣ control🦝✍_msgs t🇦🇪raject🇫🇷🤓ory_msg🥌s 依赖于 rc😞lpy、con📬trol_📮👏msgs 和🇧🇩 traje🦃🧲ctory_m🇪🇺sgs 编写 P🤹♂️🔩yth🍕on 节点🇪🇺🐼代码 在 🐥🏛pand🙂🏕a_j🏛oint_c🚬🔚ontrol 🕢包的 panda🚣♀️🇬🇧_joi👒nt_co♥東京热男人的天堂ntr🇩🇯ol 子🍓🥯目录下创建一个名🇩🇲🔠为 panda💟⛱_joint🍊↪_con🔙troller.🗂py 的文💗🐇件，并添加以🥀🥍下代码： 🇹🇩👱复制 imp🍛ort rclp👯y from 😖🍥rcl🥄🥦py.nod👨🎨e impo🦷🇮🇶rt 🇵🇦Node fro👟m co🇲🇱📐ntro🇹🇻l_msgs.m🍙sg imp😮📅ort Jo🔩📐int💲Traject🛁🤥oryContr🔯♦ollerS🕸⚜東京热男人的天堂tate fr🇬🇩om tr🗼🇭🇹ajector🥋📌y_m📡🇦🇿sgs.ms💁♂️g import🌲 Joi😸🌧ntT🇨🇦🥜raject🏜ory, Joi🍐ntTra☝jector👨🦲yPo📈👚int✡ imp🍢ort s🈳ys imp🎰ort t🇨🇦ty i😲🕕mport te⛑rmios cl🐮👩❤️💋👩ass P🔂andaJo🇸🇮intContr🥔oll🔩er(Node↗): def👩🔧 __init🤳__(self🦡🤼♂️): s🚙🇹🇰uper().🎥✳__init__🚪('p🙁👘anda_💯joint_co🎋🐠ntrolle🚅🇪🇬r') ⛲💆# 创建发🇹🇬🧝♀️布者，发🍬布到 "/🥉panda😨💪_arm🤧_contr3️⃣🇻🇦oll🦒🇮🇶er/jo◀🇨🇰int_t👍6️⃣raj🔄🦃ect🕐ory" 🔽话题 se🤛🍴lf.pub↗lisher😮👁_ = self🆓♎.creat🇦🇼➡e_pub🎇lisher(🚦JointTr🌛aject🇩🇴🚟ory, '/🐧pand⛳🤪a_arm🇸🇹🧔_contr🇸🇲oller/jo🐴int_traj☠ectory'👳, 10) #⚪🦸♂️ 定义关节名🇧🇷🐷称列表 self🎷🥁.join💖🉐t_nam😅es =🚓👮♀️ ['panda🥾_jo🇹🇲🙆int🉐1', 'pa👨👧👦🦓nda_💳joi🏠☯nt2', '🇬🇶🇵🇰panda🍐😩_jo🇦🇽int3🖌🖤', 'p💨anda_joi🤘nt4', 💆♂️'pand🇬🇾a_join🤝t5',🦴 'pan😦da_join👳t6', 'pa🌍nda_j🇪🇪🧨oint7']👩❤️💋👩 # 🇳🇵🇳🇴初始化关节位置🔪🔔 self.jo☣🎈int_🇻🇬🥣positio🇪🇸🤶ns = [0🥿.0] * 7🎡🚶 # 定🧓📞义每个关节位↪👲置的递增步💲🇱🇦长 se🇯🇴🎁lf.🖤step =📙☔ 0.🏩1 def ge🦇t_k🇬🇪⛩ey(sel🚮f): # 获取👩🚒终端输入🇦🇽🤯的按键 sett⛅😞ings = t🉑ermios⏪🇫🇰.tcgeta🛣ttr(sys🇺🇾🇦🇸.st🇰🇾🌅din) try📟📑: t🍒ty.😎setra🎟🔴w(s🌛🚶ys.s🥨tdi🐎n.file😶no()⚡) key =🥍 sys.🆑stdin.🇹🇨read(1🇬🇦🇬🇱) f🏊inall🇵🇰y: ter🏷mios.t🛥cse🛣tat🇹🇿tr(sys.s❌tdi🕜🧗♀️n, ◼termio🖍s.TCSA🇪🇪👆DRA📼IN, s🚋🙌ettings💋) re🎟💊turn k😥ey def s💔🏬end_tra⛽jec🔖tory(s🙈🍹elf🏓): # 🙇♀️👳创建 🇪🇦🌳Join🤑🇱🇸tTraject🛏🔹ory⏏ 消息 📏traje😋ctory_ms👸g = 🇲🇻🕷JointT🍖🚋raject👷🚍ory()🐚 tra🌤🇲🇻jecto⚰😏ry_m🔖↪sg.join♑💾t_name🥃s = self☣🐔.joint☦📔_names #🇹🇰🇲🇻 创建 Join🇷🇼✖tTr🇷🇼ajectory🤢🔊Point🇧🇲💶 并设📴置目标位置等⛽🧬信息 poin👨👨👧♨t = Jo🇳🇪💚intTraje🥮ctory🦓Point()🤷♀️🧙♀️ poin🇨🇴t.po🥗sitions 🌿🦃= self.🐟joi🤦♂️🧦nt_pos❗👩👩👧itio🚸ns 🇸🇻🎶# 设置运动时间🏀🏐 poin🆘t.ti📼me_f🇨🇳rom_star🇦🇺🚂t =🥗😪 rcl🐳⏯py.durat🍋ion.Du🇨🇮ration🧹🚤(secon🇻🇬ds=1).t🖲o_msg() 🛂# 将点添🐴加到轨迹消息中🕔🎟 traje🇰🇭🇹🇫ctory_🇧🇱msg.p🔅😏oints.ap🏴pend(poi🍈nt) 😰👲# 发布轨迹🆒🧙♀️消息 self.🇻🇨publishe🥇r_.pu📑bli🏤🎄sh(traj♉🇸🇰ector🈺🦂y_m🏒🦒sg) 🔇🇦🇬self.ge🎊t_l🐧🛵ogger📝().in🇳🇺🎑fo('Se⛵🎤nt joi👨👨👧👦nt traj🚕ect🚢🚴♀️ory 🇲🇽comm🦀and') 🇻🇺👨💼def ru☺👨👦n(sel📮f): 🇦🇼🚎whi👨👧👧le r🥏🔡clpy.ok(⛹️♀️): k🇩🇪🇧🇲ey = se🚦lf.g🏂😘et_key(🏴) if ke🔀🐮y == 🔂'-': sel🌠🧕f.minu🇪🇸s_pr📁essed = ⛳🇦🇷True e🎙lif ke🔇🚍y in [🌦'1', 🏵'2', '👩👧3', '4',🌈👨🎨 '5',📖 '6', '7☑🤐']: in👨👦🐚dex 🇳🇦🛡= int😗👖(key)🚅 - 1 if🌻🐮 self.m🥯inus_pr🎄🧩essed♾️🍩: s😝🇵🇾elf.j🤷♀️🛩oin🧘♀️🌪t_pos🦏itions🔵🇸🇱[in📰⬛dex] -🚾= s⏪elf.ste🇦🇩8️⃣p self.📔min🍵😤us_pre🚻ssed 👄🕜= False🕠🇨🇩 else🏭🤒: self.🐐💝joint_po🇧🇾sitions💘🚲[inde🏚🐯x] += se💶🇬🇺lf.🈳🕙step🚯🇱🇮東京热男人的天堂 sel🌚🖼f.send_👌trajecto🖕🚬ry() 🇵🇹elif🎥 key =🔮👩⚖️= '\🤤👂x03': #🇨🇵 Ctrl☕🏕+C 退出 b🇭🇺🇲🇳reak🌧 def🎫 main🇦🇪(ar⚰🇹🇲gs=None📯🍏): rcl🛐👥py.init🔻(args=a🕳🇸🇸rgs) pan⏩♎da_joint🕥7️⃣_contro🇨🇰💟ller = P🌞🧡andaJoi🚎👨👩👧👧ntContr💓olle⛵🚻r()🇹🇦👝 pand🉐東京热男人的天堂a_joint_🦆control☕ler.r🇱🇨💦un(👨👧👧♿) pa🎨nda_j🌜📚oin👩👧👧🌛t_contro💵🇱🇹ller.des👭troy_🤾♀️node🔣🚉東京热男人的天堂() rc🇪🇸📓lpy.shut🦔⌛dow🇹🇷n() if🍋 __nam🇸🇴♠e__👿🔫 == 🤣'__mai🕔💘n__':🚫 main() 🦂修改 setup🦸♀️.py 文件🔇🤰 打开🌮🇨🇰 pand🏴a_joi🌰nt_c🇸🇦ontrol 包🇸🇻💌東京热男人的天堂的 set🇻🇮up.py 😙文件，在🎪 entry_🥀point🚇😈s 部分添加以下💠内容： 🇾🇹🦸♂️复制 🧞♀️ent🇬🇭ry_point🇸🇾🏐s={ 'con😉🚣♀️sole_s🌡cript🤦♀️⚙s': 🌿[ '🦜pand❤🦸♂️a_j➕oin🔬t_contro⏩ller🌔🇱🇧 = pan🧩🥃da_join👮♀️🇬🇫東京热男人的天堂t_c📭🥖ont🏤🥋rol.pand▫a_joint_❄cont🕠🇸🇩rolle🎵r:main🌔', ],🍖 }, 🎴编译和运行👨👨👧🕗 复制 colc👆on bui🏥ld --pac👯♂️kages-🌳selec💩t p🐑anda_🧜♀️🚵joint_c📁ontrol 🇵🇭sou👼rce 👩🏫👨❤️💋👨install🤹♀️/se👩🔬tup.b🇦🇩📙ash ros2🇵🇪 run🖲🇬🇷 panda_🍦joi🌥🇸🇽nt_🇰🇾con🔘📳trol p🦗🇵🇦and👇😼a_joint🐲_contr🌜🕴oller 按🐼下按键 1🈶🌰 - 🇷🇸📤7 来🍪控制 Pand🌧a 机🚡👩👩👦👦械臂相应关节的位👞💄置递增，按下 🤪Ctrl➗ + C 📋😱可以退出程序 "🇮🇶跟着Litc🙎hiCheng一🎩起学ROS🦚👩👩👧2"系列共25🇷🇸篇，查🕋看全部系列文章🇰🇭，在【EEWo🕙🇪🇭rld-论⚙坛】搜🇲🇷🐀关键词“🦹♀️🇪🇪一起学RO🔭S2"，与原🇲🇸作者一起交流🖊。
很多产业👮有后发优势📍，关键看🧦↙投入是🐆😿正积累还是🇱🇺🦴负积累—🦐🇰🇬—负积累是给👨⚖️你花掉同💌🐂样的钱，你再做🕞一遍，还是做不成🌇。我看的是他🤧们有没有按盈利🥼🇷🇴的方向去努力、有🇪🇺㊗没有把事做〰😾到极致🐺🚍。“给你们📭投了这🇵🇱么多钱，为什🇹🇩⏮么没有给我⏬们投出梁文锋？♎🇪🇷”自从年🍻初Dee👩🏭🎟pSeek火🤭了之后，各地🌿🤛开展了一轮又😮一轮自省会，🛐拿着政🍦府引导基金的V📑🐎C们，少🥰不得被LP们问上👩🏭🧾一句🇬🇺。
