（来源：上观新闻）
数字员工的🍞🤨“叛变”风险🙏： 从权🚻限管理到行为规🇩🇴约 如果说攻🐽防AI化是外🎅🍥部威胁的升级，⤴那么AI作👞🇿🇼为“数字员工☺🌅”涌入企业业🍅务体系，则🏞🥐久久精选三级带来了更为👩👧👧棘手的内生安全挑◼ℹ战🇰🇳。创建 ROS🗺🎤 2 包 🐐🙈进入工作🐘🌝空间的 src🎆 目录🇲🇹，然后创建一个新🍓的 Python🥪 包： 复制 🤝🇦🇶ros2 pkg🇻🇮 cre🕐久久精选三级ate -🍮-build-t🐭ype am🤪⚱ent_py🧝♂️thon pan🇨🇮🔼da_join🕌t_contr🛹🏕ol 👘--d🥶🇺🇿epe💁🤑nden🏜🦄cies rcl🌗py c🏪👨👩👧👧ontr🐝🙏ol_msgs🏀🚖 tr🇯🇲ajectory🇲🇸🌚_ms🤙gs 依赖于 🏄⬅rcl🏊♀️💉py、🦄🇬🇱control_🦸♂️msg👨🦳s 和🥔 tra🆚😵ject🧗♀️ory_msg💂🔥s 编写 P🚄🇮🇩ython 节👨❤️💋👨🌨点代码 在 pa🇵🇰nda_jo🗾int_c🗑🇦🇷ontrol 📠包的 pa🌚nda♒_joint👨✈️_contr👩🚀ol 子🍻目录下创建🚑🥼一个名为 pa🕥nda_jo🔱⛎int_c😏🤫ontrolle🧐r.py 的文🎠件，并添加以🏌下代码： 复☄🏨制 import🇲🇸 rc👑🇱🇻lpy f🕘rom 🥽rclpy🚟🕛.node im🇨🇼port 😜Node fro🧀m contro🧔📦l_msg🧟♀️🦢s.m💙👓sg im🥪🍅port Jo🐮intTr🏆ajectory🏒久久精选三级Contr🌔🚗oller💰📤Stat🇳🇬🇬🇱e f🖼🏗rom🥀 trajec👰tory_msg🦂▪s.m🈯🇰🇪sg i🕤mport🇦🇪🐃 Joint🧂Traj🇲🇴久久精选三级ect💙🚸ory,♋🇨🇻 Joint🇨🇿🥠Traj🌖ectoryP🇬🇪oint im🧢port ⭕sys imp👽🦴ort 🥮tty impo🧯rt te👨🦱👢rmio🇺🇦⚛s class❄ Pan↪🏯daJ7️⃣ointCon🌫tro🧭🕦ller👢✡(Node🐲🇧🇼): 🌳def __i⏸nit🎌__(❓🌳self)🚳: s📂uper()📁🌡.__init🌻🌁__('pan🇲🇰💣da_jo🖱int_📨🤺control🍯ler🇸🇱🇹🇻') 🎆# 创🔙🤣建发布者，发😎布到 "📱🌧/panda🚐😞_arm🔄🦌_control📸ler/joi⏬🚟nt_t🇸🇲raje🇹🇴🏥cto💉🚵ry"🇺🇳 话题👨👨👧👦 sel🤸♀️f.publis☂her_ = s🧁🌚elf.cr🧂👨👩👧eat🚹🈳e_publi🥭sher(🧧🗓Joi🇸🇻🔖ntT🇫🇮👨🎓raj👠ectory,🛂🚿 '/panda🥟_arm_c◼♦ontroll🕳🍃er/🐜joint_tr👮♀️aje👥🛀ctory🦠', 10)☎ # 👩🦱🌛定义关节🦢名称列🏴☠️表 s⛹️♀️⬜elf.🧸🤕joint_🇧🇳🌓nam🍿🌄es =🎏 ['pa😦nda🧯🤢_joint👨👧👧1',🇦🇼🛋 'p🛹☂anda_joi🐩🥧nt2', 🌵'pan🧁da_j🛢oin👞🐇t3', 2️⃣🎖'pa👊nda_jo🥫int4💿🕒', 'pan🏰da_join🍢🧧t5', '🇨🇿🇳🇷panda_👄joint6🇵🇹', '🆑❌pan🔳da_joi🖐nt7🛏'] 😛# 初始化关3️⃣节位置 self😆👩👧.joint_p🎧🚾ositio🤯ns =🔱 [0.🇧🇧🔭0] * 7👨👩👧 # ☄📕定义每个关节位置🌩🥯的递增步长 🔯self.s🇲🇹🇰🇬tep🇵🇫🎞 = 0.1 💇🇨🇼def ♨get_k🧫🚜ey(self🥴): # 获取终👷端输入的按键🐲💲 settin🤭gs =🚨 termio👩🦲🇷🇴s.tcget👨👨👦👦💨attr(sys🏐.std🛏in) 🏊♀️🐿try: t⛷🖌ty.s🌝etraw(sy🤩🏯s.s🗜🎒tdin🌥🍿.filen🇵🇦🎋o()🍁🥉) key ☢= sy🇬🇮s.stdin🇧🇿.read(1⛳) final🍨😃ly: 🥀久久精选三级termios🦹♀️.tc☔setattr(⏮sys.s👩🦳🍸tdin, 🥭🕯termios🇼🇸🏩.TCSADRA🇬🇶🦏IN, s🏫ettings❌😖) retuℹ💤rn k🦒🛌ey def 🇸🇮send_tr🍐ajecto🚨ry(📧self🌍🖊): # 创建 🕠🇪🇦Joi♻ntTra🇱🇦😈jectory 📚消息 tr💔ajector⚱y_msg 🚬= J🇸🇦🏁oint🏩Traje🚖ctory() 👏🧐traject⛎ory_msg.🌦join🛵💡t_names 🦇= self.🕶🔟join🎂t_n🚳ames ‼😤# 创建 🥒JointTr😾🥰aje🇵🇰🎄cto🙌ryPoint😰🇲🇿 并设置目👄标位置🍪等信息 poin📽t = Join🅱tTrajec📌🇹🇫toryPo🇰🇭int() 🦓point.po🧁sitions🇿🇼📪 = 🥳🧝♂️self.j🎿👨👩👧oint_🤟👩🏭pos▫itio⛸ns 🇫🇲👚# 设置运😢动时间 po💙int.time⚖🤼♀️_from🇱🇸_start🙏🇧🇻 = rc😍lpy.🔪🇮🇸dur⚙ation.Du💓ration(🥬secon🎱ds=1).👮♀️to_msg()👳♀️ # 将点添加到🏳🈵轨迹消息中 tr🏥aject👩❤️👩🖲ory_m🦊sg.🔗👚points.a🐪✴ppend💘🇸🇾(poin🥿t) # 发布轨🕣迹消息 self😵.pub☘🔟lisher_.😱🥋publish🇨🇽💆♂️(tra🇪🇦🌳jector👩⚖️🤷♂️y_msg) s🐇elf.🇾🇪🇹🇱get_🍾📐logger(🇳🇪📵).inf🚾o('🔑🇬🇹Sent 🌈joi🚮🚮nt traj↩ectory 🇵🇳🐑com💌mand')🐆 def ru🏫n(self🇧🇶🙌): 🐙🦏whi⚒👨🌾le 💙🧕rclpy.o🏆🛃k(): ke🤒💆y = self🦙🧞♂️.get_k📛👨👨👧ey(🛏) i👷♀️🏉f k👿ey == 🇹🇴'-'🇮🇶🏊: s👩👩👧👧🎫elf.m🇦🇨👩👩👧👧inus_🔊🚺press📃🛠ed =🥽 True ✏🕴elif ke🌵😭y in ['1🏳️🌈💾久久精选三级', '2',⬆🇹🇿 '3', ⬜'4', '5'🏦🦹♀️, '6'👉♎, '7']: ➡🔵index🏃🎥 = int(🔏key) -⛏🎧 1 👻if self.💔minus_p🛒📚res📠久久精选三级sed: sel👷♀️🕯f.joi👨👨👧👧🇸🇽nt_📱position🤤s[i👨🔬🇨🇾ndex] -=👨👨👦 self.st🇸🇲🥙ep sel🇵🇾🇮🇴f.min🎴👩⚖️us_press📒🇺🇾ed = F📨◻alse🇹🇫🤡 el😯se: self🤣.joint_🇷🇪🏄positi🇰🇪🍊ons[i🔤🍆ndex] +=👬🥔 se🇸🇲🆑lf.ste🇧🇻p self🗿.send_🐶🌞久久精选三级traject🕶🛶ory() e👩⚕️lif key👱 == '\x🇧🇷👨🌾03': # 📬Ctrl+👪❓C 退💂出 break 📛🚍def main🇳🇨👨🎓(args=N🛹one): 🍖rcl🇬🇷🚡py.in🔒it(a👩👦rgs🐍=args🍭🎫) pand♒🇸🇷a_j🇧🇱💳oint🇳🇷_contr🔩oller = 🐲🍆PandaJoi📝🏳️🌈ntC🥩ont🇨🇭roller(🎬) panda♈☯_joint_c🅿ont🏭☕roller🌞.ru⛈n() pand👒a_joi📎🔣nt_co🛄🇬🇦ntrolle🙂r.des📜troy🧿👛_node()🇹🇲😆 rclpy.s🕦hutdo🥈🍷wn() if 🚔__name🥳🚵__ == '💠__main__👩👩👦👦🌒': m🇧🇫ain() 修🌆改 setup🚅☎.py 文🤩件 打开 pa🦄🇲🇸nda_j🍂oint_con🚯🧢tro🇱🇮l 包🌀的 setup.🇧🇷py 文🆒件，在 ent👕🙉ry_po✖ints 部分🇧🇧🚴添加以下内容： 🌅复制 en🕌try_poin😔👟ts=😭{ 'c🇨🇴💆♂️onsole👅✴_sc🥝ripts': 🌙[ 'pand🤹♂️🌀a_joint_🈚🚨control😅ler = pa🍴☘nda_j🕳🥋oint_co❄ntrol.🦸♀️panda_🌎🐌joint🇸🇭_con⬅trol🛸ler:mai🏺n', ], }🧖♂️, 编译和运行 🤩复制 colco🐘n buil🐴☕d --pac🤚♐kages-❎selec🇭🇰t panda⌛⏬_join🇸🇰t_con🍻trol㊗‼ source🇪🇬 ins⚠😙tall/se🎎🛍tup.bas🌴🍲h ros2 r🇨🇴un pand💾🇬🇵a_j☯oint_c🏍ontr🧺🤡ol pand🛣🥂a_joint🔰_control👩❤️💋👩ler🔘👩👦👦 按下按键 1🚀🇨🇨 - 7 来控制🤬🎽 Panda 📹机械臂相应🌁🧵关节的位6️⃣🌃置递增🎒🇦🇿，按下 Ctrl😽 + C 可🗻📩以退出程序🇨🇲 "跟着🇯🇵Litch🈳😾iCheng一🇰🇼起学R🇰🇾OS2"系列🈚☀共25篇，查看全🦆🇵🇫部系列🔗文章，在🎙【EEWo🏯🦗rld🦙♒-论坛】🕟搜关键词“一起🔻学ROS⬅🤵2"，与原🚮作者一起交流🇩🇬。
“这是泼天的富📵👨👧👧贵🧱。不可否认🤯💰，DeepSe💸ek曾真真切🈺切给中国😛🔹AI带来破🐣📴壁时刻🐘🎁。如果未来发🧹生淘汰，那一🛣🍸定是“人与人🏕之间代🐹差”的结果，而非🈵“人与机器对👩👩👦👦抗”的☔🌛悲剧🇪🇪。199🚣🚶♀️3年出🇰🇿💑生的彭志💕🐈辉，过去以👯“天才少年😣🚕”闻名，如👨🎨今距离他和团队创🇸🇾🔨立智元机器🧯🔭人不过♈♏三年多🐚🇸🇻。
这个产品关系🇭🇺已经出了👰🐡问题🇮🇳。你刚刚问我🈳，我喜好🇳🇱是什么？重点是👨👨👦👦啥？我☎📉都拒绝回答🐈，原因是📹，一旦 CEO🌸❄久久精选三级 回答🧝♀️📫了这个问题🧜♂️☸，团队就容易盲目*️⃣🔛 all i🍟🚳n 到某个🕓🐚方向💏。但有些事AI🚣♀️🈸替代不了—🥇🇳🇷—比如梳理各种🕑申报政策、⚖判断哪些项目值👩🦰🚒得企业去申请📻🇵🇼。有开发者直接指🚳出：“觉🐺得Op🥄🇩🇴us降智的🇬🇳🥗人，大部分🍖🏄♀️久久精选三级是把Age🍪👩👩👧nt框架的问题⛸归咎到模型上了🙎🇨🇷。
