（来源：上观新闻）
问：你🧂❔刚刚提到不缺🕵️♀️☁钱，目前在产🔫品提升生产力的🦖💂过程中最🛐缺的要素🦟☯是什么🐈🇸🇹，以及眼下最👲需要完成的任务💸🚚和目标是什么😪🔂？ 彭志辉：如果🕜从智能化水平🌹来说，最缺👢🇲🇺的是数据🤟🍺。Midjou🎮🧡rney的爆🌱发，靠的不🧡是算法🇦🇫🔌突破，而是一🚳🏥个Discor🚧⬇d社区的运营逻😗辑🚶♀️。这场以“智能🔳👮·连接·安🦖🇳🇵全”为主题的年度🇧🇻盛会，抛出了一个🥚🇱🇧所有企业都👩⚖️🇨🇾必须直面的灵☕🥦魂拷问🇦🇫🆖：当AI从“工具↪📧”进化💸💈为“员工”，当攻🔤击从“🕶人海战🧬术”升级为“🏫AI蜂👝群”，传统📆的安全防线🤢还剩下㊗多少抵抗力？🇲🇵🦄 攻防权🚮力的转移🎂🇳🇴： 从🧜♂️🌮“人防”🛂到“智防”的代🐕🔗际断层 🥓在大会现场，🇧🇱亚信安🧱全CEO🇹🇦马红军抛🎪出一组⚗令人警◽醒的数据：🗾当前，攻击者⛳利用自动化工具和〽🏋AI辅助，平均突🇳🇺🔜破企业🛄🇩🇴防线的时间已💷🇬🇮缩短至29分钟，◽🦒最快仅🇮🇱0️⃣需27🇿🇲秒🎷。
另一方面📍😀，有分析👋🛏指出，谷歌与英伟😿✨达接连与M😽arvell T🐠echn👧🤐olo👣😃gy“携手”，清🍻🐴晰表明了这家芯片🚫💩设计公司🦕🤑在AI数据😕中心定🍢制芯片市场的地🐚位🇹🇴。海外市场的服务溢🧚♂️价极为🚷明显👑。邓泰华指出😧，具身智能📠已正式从“能🔵📄动”走向♉“会干✴”👀🍑。创建 R😏💁♂️OS 2🔢 包 进入工作空😙🌌间的 📪src 目录🥜，然后创建一个👩🎨🚶♀️新的 Pyt🤶hon🙉 包： 🥠👆复制 ros2🍑9️⃣ pk🇬🇭🇧🇲g cr🇦🇶eate --b⬆uil🥖🛢d-type🛎🇸🇴 ame🇵🇷🦇nt_🕘🌀python📈 panda🇨🇽🇰🇳_joint🏈_co📸ntr🛂ol --🌗dep😰📺endenci🍘es rclpy🇯🇪🍮 control🚷🎂_msgs tr👩🌾🇲🇹ajec🕳tory_msg👸🇸🇦s 依赖◼于 rcl🇧🇷py、😰🍼control👖_msgs🛂🥮 和 🦸♂️🥫tra🍦jectory_💊msgs 🇱🇾编写 Pytho🅿🗞n 节点代码 在💿🌮 panda📤_joi🥮🏗nt_cont⏮rol 包的 🧜♀️👨👩👧👧pan🇦🇱🧓da_👢join🇸🇴📘t_con🇨🇨🍤trol 子目📌❌录下创🦋建一个名为 p🇱🇦🧑and⤴a_joi🕹🤑欧美日韩国产综合一区精nt_c✝ont🚘roller.p💩y 的文件，🇬🇷并添加以下代码：🕢🇳🇮 复制 imp♑ort rc🔧lpy f📺rom rcl📩py.😣node imp🔌😬ort No🇫🇴de fr❕om con🚳🇻🇺trol_m🇦🇼📈sgs.msg 🏳🕛impo🕣✏rt J🔄🀄oin🐔tTrajec🥝toryCo🔶ntro💞llerStat⛩e from🈲 traje🚪ctory_ms👨🦰™gs.ms🎫🔍g import💷 Joi🐞🍲ntTra✝🌜ject👨ory,👇 Join🇲🇸🎎tTr🇵🇾aje🚮cto🇨🇬ryP🐒🅱oint 🎎impor🐺😎t sys🌝 impor🈚🛌t tty♒ imp🇲🇲🌞ort 🐆🥂termios 🏬class Pa🖨ndaJoin🇾🇹😛tCo🚞👩💻ntrol🇪🇷☃ler(No😑de):😉🚢 de🍠f __🈚init__(💟self): s🇮🇲uper(👨🦰👩👩👦👦).__init📃🛂__('pa🦂🥟nda_joi🇸🇾nt_co🤷♀️⛑ntrolle🇨🇽r') # 🆔🇨🇬创建发🇸🇪🇮🇪布者，🐠发布到🚙 "/🚈panda_a🐷⛪rm_c🙁ontroll🤱🇸🇸er/j🕓🐚oint_tr🤬🇧🇦ajec🧠🇰🇲tory" 话题🗜🍩 self.pu📁🕎blishe🇸🇻▶r_ =➡ sel🇱🇧🇱🇻f.creat💜e_publ🥪isher(🥉Joint🐕🥓Tra🎹jec🐖📠tor🐰y, 🇴🇲'/pand🚶a_a🥚rm_contr🐦🍐oller🤽♂️/join🍫🇹🇫t_tr🗜ajec🇧🇯tory😟', 💑✔10) # 定⭐义关节名称🧢列表 self🔆🇳🇪.joi🇸🇻😈nt_name😡s =🤭🐽 ['p👖anda🏥😙_joint🇬🇼1', 🎇'pa🚼🧖♀️nda_joi📡nt2', '🛡😕pand🐙a_joi🇸🇸🌰nt3🍈', 'pan🚏da_joi🛌🧬nt4',🇧🇭🍽 'p🦛🏩anda👩❤️👩3️⃣_join🇳🇺t5', 'p📁🇬🇳anda_🐸joint6',🇪🇷 'p📍and🧂a_joi📒🇧🇭nt7']⛓🥝 # 初始😖🇧🇸化关节位置 se♻🇲🇩lf.joint🌶🤪_positi👌👶ons =⌚ [0.🇩🇬0] * 7 #🇨🇮 定义每个关🇸🇰👮节位置🔛的递增步🧮长 sel📯f.ste🚀p = 0.1 🏰🦊def ge🇨🇽❣t_key(s🦂🍨elf🍧): 🧘♀️# 获取终端输入🇧🇦🏳的按键 s🧺➖etti🧴🥇ngs💏🇲🇹 = ter⬅mio💵🇮🇨欧美日韩国产综合一区精s.tcge🤷♀️tattr(sy🍇s.stdin🛹🇰🇼) t👍ry: 📹🦗tty.setr🐮aw(sys👨👦.std🇬🇩🧹in.🌖fil❔🇬🇪eno()🛥) ke🚚🏎y = ⛈🕋sys🇦🇫.std🔩🉑欧美日韩国产综合一区精in.rea🍳👺d(1) f😃📲inally🇨🇩😏: termi🍉🇲🇩os.tcs🇰🇬📤eta👨👨👧ttr(s🅾🔠ys.stdin🇱🇨🤹♀️, termio🌓🥾欧美日韩国产综合一区精s.TCSADR☘🏤AIN, 🗓📐setti🇧🇮📶ngs)☄ re🇱🇻turn k🚩ey 😡def 🇰🇮⬅send_tra❔🎌ject🇩🇿ory🦊⭕(self)📕: # 创建🛁↕ Joint🤾♂️☔Trajec👌tory 消息 🥫trajec👩🚒👮tory_🇺🇦🙍♂️msg =🏭 Joint🌔Traject🚖ory(🇸🇱) tr✋〽ajec🇬🇧tory_msg🥎.joi💨nt_names🇨🇫 = sel📫📁f.join👯♂️t_nam💁🚞es # 创建 🏔🍆Joi🏸ntTra🆗🛒jec☁🐀tory👪💒Poi💆🔕nt 并设🌪置目标🚤位置等信息 🇧🇯poi👨👦👦◻nt = Joi💄ntT😹raject⚓🥫oryPo💕🛶int👆💰() poi♏🦐nt.pos🍶🐳itions ♦🔅= se🦖🎫lf.joi🔏🚎nt_📐pos🌪itions 🍣# 设置📞🏴运动时间🎳 po⚡🥶int.👏🧓time_fro⛓m_star🇲🇦👭t = r👩🏭clpy.du💛🛥ration🕛.Duratio🇹🇨n(se🀄conds=1🔩).to_📩msg() # 🥧将点添👨👨👧👦加到轨迹消息中👩❤️👩🧸 traje🇨🇽🕦ctory🦖_msg.p🥪🇷🇺oin🎽🕊ts.🇻🇳⚓append(🔰poi5️⃣nt) 🧖♂️# 发布轨迹消👳⏪息 se🎽lf.pub🎷lishe🌱r_.pub🧼👨🎓lish(tra🆔☎jec🦑🧜♀️tory_🇦🇺msg)🇭🇳🥇 self.ge🧥⚡t_logge🌂🏢r().in🛠fo('Sen🐒🤜t j💛oint 👈trajec👩🎓⚙tory 👬欧美日韩国产综合一区精command⛸↕') def r🚣un(se🧡👨🎨lf): whi💐🍟le rⓂclp🐨⚰y.ok©🏙(): key♋ = self🎯🦝.get_key👚👫() 🚾if 🇭🇹📖key ==🕣 '-'🍉: self.👕minus🐳_press🇺🇲🐡ed = Tru⏪🇰🇾e e🧾lif k🤕🤙ey i🥌🐜n ['1',👢 '2', '3🗑🇳🇺', '4', 🛫'5', 💘'6'⏹, '7']: 😏🇲🇹index🐹 = in⚡t(key🔁) - 1 i🇬🇵🥼f self.🤮minus_p🥓🌐res🍇sed: s🇪🇹elf.jo📵int_p👩🦳ositions🇬🇺[ind🇨🇽ex] -= s↩elf.step💎🇨🇬 self.🕠minus_🔮🌂press🎽⚖ed = Fal🏅✖se el✂se: se🇵🇳🚂lf.🇩🇿joint_po🇨🇬siti🐪🌾ons😨🦈[inde🔉🇲🇽x] += se🧂🇹🇻lf.s🔀tep 🧣self.s📌🤺end_tra🔵🤽♂️jec🕟tory(🧹) elif🇸🇻 key == 💪'\x03': 🇷🇺# C🇲🇲trl+C⏰ 退出 b🐳reak 🐗def🇦🇩🍋 main(a👨💻🐸rgs=None🚍): rclp🇦🇷🇱🇷y.i👳♀️nit(args🔠🐮=args) 🏏pand🇯🇲a_jo🚴♀️🌹int_con🇧🇿troll🇫🇯er = Pa🏌️♀️🇲🇽ndaJo🏎🇧🇶intCo🤤ntr🏔欧美日韩国产综合一区精oll🌭🍈er() 🛶panda_🧰join👨💼t_con🔑🇸🇩troller.🍧🧞♀️run() pa🛷🌋nda_join🍊t_c🧴ontroll🤪✨er.d😠💂♀️estr🙍🇧🇾oy_n🥣🇰🇷ode(🇬🇳) rc📨👩👩👧👦lpy◼.shutdow💅🔕n() if _👛_name__🌦🔻 ==🎃 '__ma🎪in__'😳👩🔧: main(👽✊) 修改 🌵🥺setup🎿🇩🇰.py🐏🔒 文件🇬🇹🇯🇲 打开 pa🦗nda_j🔁oint_c🌌ontrol🇸🇮🇱🇸 包的🚰 se💔💬tup.py🔣 文件🤱🚯，在 entry🎋♋_points🇨🇵 部分添加🇸🇹🏗以下内容：🚁🛤 复制 ent🇲🇷ry_p📏oints={🐝 'consol🎭🤩e_script🕣s': 🤫[ 'pand💇♂️♈a_joi🍰🇧🇪nt_contr😶olle🌳🈂r = 💩😔panda_j🇳🇫oint_c🥋ontrol.p🍖anda_🤼♂️🎴join🇯🇲t_c🕣ontrolle🏤🍆r:main🇮🇩🐧', 🛑], },✒👨🔧 编译和运行 🌅⚖复制 colco🤽♀️🇹🇻n bu🇶🇦👨🦲ild --p😳🇱🇻ackages📌🐣-sele📣ct pan🇬🇸da_joi⌚nt_🍫con©🇲🇬tro🇨🇳l sour📶👍ce 🐯install🇬🇳🙂/setup.🔈bas🥒h ros2 🇳🇬🔽run pand🥣a_j🥈🇹🇲oint⏲🇲🇾_con🚅trol🚢 panda♍✨_joint㊙👟_con👸troll🎈er 按下🇪🇪按键 👳♀️⤵1 - 7 7️⃣来控制 Pan🕤da 机械臂相应♏🥧关节的🥰位置递增，🍪🦏按下 Ctrl 🐖+ C🚅 可以退出程序🔝 "跟着L🏥itchi🌒🧙♂️Cheng一起学🧰🎏ROS2"系列🍅共25篇，查🇮🇷看全部系列⚓🐔文章，在【EE🍱World🚡⚜-论坛】搜关🇳🇪键词“👨❤️💋👨一起学R🇰🇮↪OS2"🕊，与原作者🎥🇧🇯一起交流📎。
