（来源：上观新闻）
模型必须足够精🥚准地完成三😴🥤件事：第一，准确🚦判断什😈么操作😶值得转化为 Sk🎿ill；第二，💊👨❤️💋👨编写出无🙁🌖 Bug 的🐧 Sk🎷ill🚄🎢 代码🇹🇭👩🚒；第三，精准评估🇦🇬🕺迭代后的💆♂️🏣效果优劣🇧🇿🚔。这些年有太多相关🚋🧛♂️案例🕳。但说出来怕🏴☠️你们不信👶。
其实我是个极🎂🏛度谨慎的🔣🌈人😇👩🦳。晚点：🏴🌡一定卖得不好🦏。它将经典🇱🇸SLAM中🇯🇴🌞的位姿图🦍🤾♂️优化、4️⃣闭环检测等🏫🐼模块，以数🇳🇵据驱动的方🤓式重新☠实现⏲👨👨👧👦。当时我看到了那🇰🇵个简单的改变世✍界终局的故事，我👕🇬🇶也知道如果⚛循着那个终🚡局故事走🇿🇼🍼，走不通，🧿🦙但到底该选哪条路🆕，我也不知道🚾📴。
