（来源：上观新闻）
他认为，行业🇲🇨不能淡化这🧰📭种冲击，必须让A🈚I带来更大的🧰正面价值🌏🔹。倘若大🈲代替真的发生，被🚂🇦🇸取代的显然不仅仅🔝➗是人，也会包含🇶🇦🧸从事这些业4️⃣国产一级精品基地务的公司📪🤣。赛道上🧧🚸的每一次摔倒、⬇每一次避障、❇😗每一次续航挑战🇦🇫🦗，都在倒逼企业优💷化算法、💂♀️提升硬🤩件性能、完善多🚲模块协🤲同🔀。对，内置的“🐓👩⚖️手写笔”，其实就🥫🇳🇿是一根👨🦰🚉手感稀烂的👨❤️💋👨圆珠笔🦜… 以"数字8️⃣排毒"为理念，🥄主要面向“科🔤🥁技恐惧者”🇮🇱。
创建 ROS 2👱✨ 包 进入工作空🈸🅾间的 s⬜rc 目录♎，然后创建🇳🇬🍃一个新的 Py🇦🇺🥪thon 包：🐖🐓 复制 ros☎2 pk🔷🎛g cre👋ate --bu🧟♂️ild🏔-type👩👦🌿 ament_p🇨🇩🇯🇲ython pa👯nda_🤫🍴joint_🇧🇶cont🐟🇵🇱rol --d🏓🇬🇵epen❎den🔍cies rc🌘lpy🇦🇮 con⏹trol_ms🥈♻gs tra🇸🇮💥jecto😏🧶ry_msgs🏞😱 依赖于 r🥭clpy、c🕉ont🚞rol_msg😱🔋s 和🚧 trajec🕯🔻tory🦇🧞♀️_msgs 编写🇧🇬 Pyth🕞on 节点代码 🥓🇧🇦在 panda🇧🇧_jo🇩🇿int_cont🇲🇩🇱🇻rol 包的 🇪🇺8️⃣panda_jo💅🧯int_cont☣rol📌🕹 子目录下创建一🇨🇦个名为 pand📴a_jo🇨🇿🚬int_co🗞🇲🇪ntr🚦oller.p🇾🇹y 的文件，并添🧝♂️加以下代码：🤠 复制🇲🇼🙆♂️ import🇸🇿 rclp📺🇴🇲y from r👁⛎clpy.🇵🇦node im🇰🇼🤮port No✍🖱de fro🐥〽m co🇵🇹ntro🏜l_m🔫sgs.msg↕🧫 im👨👧por🇲🇾🙍t Joi😖ntT🔜❄raje🚱⚛ctor🇩🇰yContr©ollerSt🏉🍽国产一级精品基地ate fr🧝♂️om 🕵traj❗ectory_m🥜🎗sgs🗽.msg imp👘🇲🇨ort🦁 Jo🆖📍intTraje⛹ctory🧟♀️🇹🇿, J❓🌛ointTr🇧🇫ajectory🧫⛷Point i🌳◀mport sy🇭🇷s im🎆👓port t🇩🇰ty impor😧🍞t termi📆💑os clas♠♉s Pan3️⃣💂daJoi🏳ntC✳ontro🐘lle📔💓r(Nod🦠e):😒🙏 def 😷🇨🇨__init__👏📼(self): 👖👩💻sup👿er().__🇸🇯🤭init_📿_('panda🌎_joi🇼🇫🕕nt_con🛬🧝♀️国产一级精品基地trol💝👰ler⬆⚫') 🇳🇺# 创建发布者，🏎国产一级精品基地发布到 👍"/pand🎙a_a🙍rm_c🕳🈶ontr☄oller/🐮📕joint_t🔨🎯raject◀ory" 话题🧚♂️🧞♀️ self.🇬🇼🏦pub🚴♀️lish🛢🧣er_ = se🏥🇦🇬lf.creat📛e_publ🛀isher(👁️🗨️JointT🛏raject🗻🗳ory,🤙 '/pand🧀国产一级精品基地a_arm_co⚡ntrolle🤢r/joi🦐国产一级精品基地nt_tr🧝♀️🇼🇸aje🎀ctor😉y', 10) 👩👩👧📤# 定义关节名🦉✉称列表 self📝.joint_n🇧🇿🥼ames💇🔥 = ✂🇹🇱['pand🚝🌘a_joint🇰🇾1', 'p🏝anda_jo🐞int2', '🕋panda_♐joint3🚛👁', 'pand🇦🇽a_joint4⚽', 'pan🎾da_joi🇪🇨🆙nt5',🇦🇲 'panda_🏊joi🚮nt6'👺, 'pand🍊🎉a_joint7↪'] 🏴# 初始化关节位🔈🙌置 sel🕸f.joint_🌨🔔positio⚛🏔国产一级精品基地ns = 🔊🇧🇻[0.🤽♂️🇷🇸0] * 👛🤹♀️7 # 🇳🇦🚆定义每个关节位🚵🇻🇨置的递增步长🏘 self🧻.st🗼👴ep =🖐🇦🇬 0.1👂 def ge🎥t_key(s🏴☠️elf): #🇦🇸 获取终端输入的🙅🎠按键 🦒😿settings🚙 = te🇬🇫🍆rmios.😭⚽tcgeta🕶💦ttr(sys.😡🐎stdi🇲🇺n) try: 📯tty.s🔑🚃etr🌻🚌aw(🇦🇺sys.s🇲🇳tdin.fi🌁len🇻🇬🐅o()) 🥅🤽♀️key = sy📻📋s.s👆tdin.🧗♀️read(1) 🥪finally🇱🇺: t🐘ermios.👩🍳🔄tcsetat🇦🇷🇬🇦tr(🚻sys.std🚼🇰🇪in, ter🇭🇰🇨🇺mio🇨🇷😏s.TCSADR🥩🦡AIN, s🧔🌞ettings✝😸) r🇹🇨🇱🇾etur🐜🧀n k🈷🧟♂️ey def 🇬🇼🐞国产一级精品基地send_t🧠🇧🇿raje🚁🛅ctor🏁🦂y(s🇸🇦🍰elf)😅↘: # 创建 🇸🇮🎻JointTra🚄😲国产一级精品基地jecto👩💻❗ry 消息 🏆traj🤩ector😀🇩🇯y_msg = 🤚🔃Joi⛺ntTrajec🦆tory(🙈🏰) traj🤭ect🇧🇩💒ory_msg📃.join👩💼t_na🚿🎛国产一级精品基地mes 🤭🦕= self.j*️⃣🐷oint_nam🛰🗄es #🖖🇲🇪 创建 Jo😴🇿🇲intTraj⚓ector🇦🇹yPoint🧝♀️💞 并设置目标位❇♻置等信息🙅😯 point🆎 = Join🥨⚰tTr🛤ajec⏸🇮🇷tor💗🌦yPoint(🇩🇬) point.🇦🇿position♨➗s = sel🕴f.jo🌻int_pos🚶itions #💐♒ 设置运☃🕦动时间 po📸🛩int.time🧖♂️✳_from_🇺🇬start = ✂rcl☺😺py.dura🚇tion.D📡🇲🇷uration🇵🇬🏌(second🌛🕥s=1).t🇬🇾o_msg()♠🇦🇪 # 将点添🇲🇦加到轨迹消🕝🛬息中 tr🍏aje🥢ctory_🔶msg.😾🗼points.🦕📍append(🥺🚇point) #⛹️♀️🖊 发布轨迹🇧🇼消息 s🤣elf.p🥑🎠ublish🧻er_.pu🙋♂️🇺🇳blis🏖🏐h(traje📞🌸国产一级精品基地ctory_m🚣sg) self🎩.get_lo🇱🇸gger(💘).in🇼🇫🥬fo('S👪☸ent 🦗🌼joint t🍍rajector🇭🇹y com🔈mand') d🐾ef ⤵🌇run(se⛵🦊lf):↗🐕 while r🧓clpy.ok🕳(): 👁️🗨️key😍🤹♂️ = se😬🇲🇿lf.get_🐮🌽key() 🕣if key =🕢= '👨🎨📻-': se💵lf.min🇮🇱💗us_p🐴ress🥃☎ed = Tru🦶e elif☠ key 🚩in ['1🕥🐳', '2', 🉑🇲🇽'3', 🦚'4', 🇩🇴'5',📷🐑 '6'🗻, '7🛄']: ind🌝🌡ex = 🈳❣int(key)📰🇳🇫 - 1 if🇵🇪🤔 self.🍂🌯minus_🇳🇺🤮pressed👨👨👦⚠: sel❄🕤f.j📑oint_po🎈🐼sition🦆🙄s[index]🎳🇳🇴 -=🇬🇮♋ self.s🥋tep 🕦sel🇲🇼f.mi♓nus_pres🏣sed = ⏳False e🇬🇶lse🇧🇳🤱: sel🚄f.joint🤤_posi🎐tions[🐿index⚡] +=🐑🆘 sel📻f.st🔩ep self.🇸🇦🐳send🚜_tra🇵🇭jec🦠➕tory()❎🧤 el🥶🧘♂️if ke🙋♂️y =🈴= '\🔲🇨🇴x03🍳🇲🇼': # 📿Ctr♒🤗l+C 退出 🇰🇵break ⚾🇱🇾def🇯🇪🎽 ma〰in(args⭕🎮=No💾🏛ne): r⌨clp😍y.ini🙎♂️t(arg👨s=arg🇺🇲🧼s) pand⚪a_joi🧞♀️nt_contr🖕🐩oller🎺🎆 = Pa💛ndaJo💘👨🔬intCo2️⃣ntroll➖🕦er() pa🕰nda_join🎞🇰🇲t_contro❎ller.ru🇵🇼🎙n() pand🇬🇾👨🏫a_jo♻🗜int_c🚍🥛ontroll🐅🥬er.des🌍🛣troy_no🇭🇷🇮🇪de() rcl🇪🇭py.shutd🇭🇷🏷own(👩🚒💁) if 🛰🇮🇲__name_🎈🌡_ == '🎪🛩__mai🇰🇲n__☘': main⏰() 👥修改 se🇧🇶🙀tup.p🈴👨❤️👨y 文件💇🧓 打开 p🤞anda_jo🌟国产一级精品基地int_🏴contr™💭ol 包的🧙♀️ setup🛷国产一级精品基地.py 文件📂，在 entry🎂🚪_po🤙ints👩🍳⚫ 部分添加以下内♌容： 🚪复制 🇱🇰entry_p🏺oint♏🦛s={ '👵🇲🇿cons📊🕴ole🤯_scri😙pts'🤨: [ 🎀🦌'panda😹_join🥔⚙t_cont🎞👨🦲roll💮🇳🇴er = pa🧚♂️🦋nda_join👨🔬t_contr🎇ol.p👓🤺anda_jo🔷♍int_cont🚉🕹roll🌐⚱er:💹🥑main', 🇩🇬🍼], }, 编👣译和运行🔎 复制 col🥓⏩con buil🥅d --🇪🇨pac🔀🦛kag📄🦝es-sel💊国产一级精品基地ect pan💁🦇da_joi🇲🇸🔭nt_c🇧🇮ontro💶l sour✔🍸ce insta👊➗ll/set↪up.bas🍖🕝h r🦙os2🛳 run 〽pand🇰🇼a_j⛵oin🕕🕗t_con💷trol pan🔷🕯da_joi🐔nt_cont🇬🇦国产一级精品基地roll👽🇵🇹er 按下按键 🏦🏔1 - 7 来控🛷制 Pand🇷🇼a 机械臂相应🤭⛲关节的位置递增，🇱🇹🔟按下 Ctr🎪l + C🎽 可以退出程序👭🧗♂️ "跟着L🥭itc🦸♀️📎hiCheng一🏊♀️国产一级精品基地起学ROS2"系🌇👸列共25🧶篇，查看🎦全部系列文🔌㊗章，在【EE💁♂️World-论坛🤐🧫】搜关键词“🇨🇾一起学ROS🚢🙅2"，与原作🥍🇨🇲者一起交流👭🎩。
整个项目只花🖐了 5000 🐾🇮🇨万，效率极高💋♐。长期来看☺📨，灵机天赐希👩✈️望构建📙🇨🇻一个“共生的AI🆒🇲🇬智能体生态”🇲🇸。值得注🔩意的是，几天前有🎨另一报道指出✨🔡，OpenA🏪I 8😉520亿美元估值👔遭到质疑，且部分💅🦸♂️投资人对🦹♂️公司业务方向🧐⛰极为不满🇭🇺🤮。” 刘🎅🇧🇸文勇则聚🇦🇱焦个人AI分🇪🇸身打造的🐁核心难点，直🎈👻言“核心难点不🚓🎡是技术，是思维”🏚，强调要让读者🇨🇰从AI使🌧😻用者转🥫变为设计者🧮🐒，书中他拆解🐔OpenC📞law🗃核心文件🌈🍘，讲解多实例🕥部署，帮助读🧹者突破认知壁🐻🈂垒🗳🇧🇾。
